Не все так просто, при создании данных девайсов.
Чувствительность слишком маленькая, запаздывание большое.
Вытянуть чувствительность микроконтроллером не сможете.
Будите вытягивать, упретесь в габариты и получите вот это:


Не надо копировать ширпортреб на микроконтроллерах, достаточно обратиться к первоисточникам 60-70 годов.
Все что сейчас в продаже, все это игрушки.
Все старые приборы имели дополнительные опции, которые описывались для профессионалов, сейчас все это вырезается, смысла это рекламировать нет.
_______________________
Блин, что-то и меня торкнуло…
Год схема лежала, зрела…нафига полез…
Теперь уже поздно, печатные платы допаиваю…глубинника…

Вы не правы
Отклик нашего прибора не запаздывает
Дальность у нас может зашкаливать
Мы можем настроить его что 5 копеек на 10 см обнаруживает
Есть одна проблема которую решаем в данный момент.
Как закончим так и покажем По плану должны сделать на этой неделе

надежный, заводской корпус, с небольшой плоской закругленной лопаткой 1-2см, из нормального жеско-эластичного пластика...